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ステアリングホイール用のダイレクトドライブサーボモーターの開発は、主に精密農業機械を対象としていました。農業機械の操作を完了し、正確な位置決めを実現し、農業生産性を向上させ、農業資源を効果的に使用し、生態環境を保護することができます。これは、高品質、高収量、低消費、そして持続可能な環境にやさしい農業を実現するための効果的な方法です。耕作可能な土地の広い領域で、高速、効率的、高精度、自動化された操作を実現できます。主に土地生産、農薬播種、収穫、噴霧の複数の生産リンクで使用され、生産効率と土地利用を大幅に改善します。
モーター設計の特徴:
ダイレクトドライブモーター設計を採用
防水・防塵設計
モーターとサーボ制御の統合設計
簡単で迅速なインストール
ローターはロードシャフトに直接結合されています
制御性能特性:
ACサーボソリューションの設計
SVPWMベクトル制御、高速システム動的応答
専用エンコーダー、高い制御精度と優れた安定性
速度制御モードと位置制御モード付き
非常に高い走行精度:
本機は、正弦波、ベクトル制御、高精度磁気エンコーダーを採用し、制御精度が高く、±2cmの誤差範囲内での歩行が可能です。
良好な制御ライン性能:
ダイレクトドライブサーボモータのトルクは、入力電流に比例して増加し、速度や角度位置によって変化しません。トルクと電流の関係は線形です。多極構造設計、低モータートルクリップル係数、安定した動作により、車両が直進しているときの「S」カーブの振幅を効果的に低減できます。
強力な加速および減速機能:
サーボモーターのダイレクトドライブ設計により、ギアレストランスミッションが可能になります。ロードシャフトのトルクと慣性の比率はギアトランスミッションよりもはるかに優れているため、システムの加速能力が大幅に向上し、アプリケーションですばやくオンラインに接続する機能と、高速車両操作でのエラーを修正する機能が大幅に向上します。
変形しにくい
ダイレクトドライブモーターは、ロードシャフトに直接取り付けられています。ギアギャップがなく、弾性変形がなく、伝達効率が高く、剛性が高いなど、ハンドル制御特性に適しています。高トルクを確保しながら、人の緊急操作にも便利です
より速い応答時間
ダイレクトドライブサーボモーターの機械的定数と電気的時定数は小さいため、幅広い動作速度でのアプリケーションでの高速応答が保証され、システムの感度が大幅に向上し、動作の直線性が向上します。
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